2018年5月1日，国务委员兼外交部长王毅在北京与多米尼加外长巴尔加斯签署《中华人民共和国和多米尼加共和国关于建立外交关系的联合公报》（注：此前签署的《中华人民共和国和多米尼加共和国协议》和《中华人民共和国外交部和多米尼加共和国外交部备忘录》同时终止）。自公报签署之日起，中华人民共和国和多米尼加共和国相互承认并建立大使级外交关系。
根据两国建交联合公报精神，2018年5月21日，中华人民共和国驻多米尼加共和国贸易发展办事处正式变更为中华人民共和国驻多米尼加共和国大使馆。
2018年8月-2023年2月 张润任首任中华人民共和国驻多米尼加共和国特命全权大使
2023年4月- 陈鲁宁任中华人民共和国驻多米尼加共和国特命全权大使